檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="深度學習"
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在這個資訊爆炸的時代，隨著計算機性能的不斷提升、移動設備的普及，以及社 交媒體的蓬勃發展，產生篡改影像變得越來越容易，因此越來越多的篡改影像開始出 現在生活中的各個角落。由於計算機技術和深度學習的發…
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本研究使用深度學習之方法進行工業零件辨識，並整合工研院7A6型機械手臂進行物件夾取之任務。利用於桌上型電腦搭配影像處理單元(GPU)建立立體視覺辨識系統，藉由深度攝影機(Intel RealSens…
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一，利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術，可快速辨識產線上各個零件的類型，並自動計算每個零件的拾取資訊，然而，隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性，並結合機械手臂，開發一套「隨機取放零件分類系統」，進行零件拾取與放置，達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面，本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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在自動化生產線中，使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一，在機械手臂拾取零件前，可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而，當零件堆疊擺放於工作平台上時，難以將零件分割並分別進行辨識，且收集堆疊…